C()=∑Ae+∑B.cos[(wV1-S)] 2-w sinf(Wk -5)t] 瞬态响应项表现为衰减、临界和发散三种情况之一，它是决定系 统稳定性的关键。由于输入量只影响到稳态响应，并且两者具有相 同的特性，即如果输入量)是有界的： |r(t)Koo,t≥0 则稳态响应也必定是有界的。则系统稳定性可以归结为，系统在 任何一个有界输入的作用下，其输出是否有界的问题。 一个稳定的系统定义为，在有界输入的作用下，其输 出响应也是有界的。这叫做有界输入有界输出稳定，又 简称为BIBO稳定。 瞬态响应项表现为衰减、临界和发散三种情况之一，它是决定系 统稳定性的关键。由于输入量只影响到稳态响应，并且两者具有相 同的特性，即如果输入量r(t)是有界的： | r(t)|<∞， t ≥0 则稳态响应也必定是有界的。则系统稳定性可以归结为，系统在 任何一个有界输入的作用下，其输出是否有界的问题。 一个稳定的系统定义为，在有界输入的作用下，其输 出响应也是有界的。这叫做有界输入有界输出稳定，又 简称为BIBO稳定。 2 1 1 2 2 1 ( ) cos[( 1 ) ] sin[( 1 ) ] 1 i k k k k n r s t w t i k k k i k r k k k k w t k k k k k C t Ae B e w t C B w e w t w       − = = − = = + − − + − −   