线性系统的稳定性可以根据闭环极点在S平面内的位置来 确定。设单输入单输出线性系统的微分方程为，即 a,c+a-C+ac+ac (3.58) =+br(m++br+bor 则系统的稳定性由上式左端决定，或者说系统稳定性可 按齐次微分方程式 a,c+a-c++ac+ac=0 (3.59) 来分析。这时，在任何初始条件下，若满足 limc()=lim()==limc()=0 (3.60) >00线性系统的稳定性可以根据闭环极点在S平面内的位置来 确定。设单输入单输出线性系统的微分方程为，即 (3.58) 则系统的稳定性由上式左端决定，或者说系统稳定性可 按齐次微分方程式 (3.59) 来分析。这时，在任何初始条件下，若满足 (3.60) ( ) ( 1) (1) 1 1 0 ( ) ( 1) (1) 1 1 0 n n n n m m m m a c a c a c a c b r b r b r b r − − − − + + + + = + + + + ( ) ( 1) (1) 1 1 0 n n n n a c a c a c a c − − + + + + = 0 (1) ( 1) lim ( ) lim ( ) lim ( ) n t t t c t c t c t − → → → = = = = 0