2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn ·传感器（噪声、不确定性）、多传感器信息融合 •特征提取 模式识别，分类 Localization "Position" Global Map Cognition Environment Model Path Local Map Perception Real World Motion Control Environment 眼见实、耳听虚 15 RIR.SJTU15 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 2. 机器人的感知 •传感器（噪声、不确定性）、多传感器信息融合 •特征提取 •模式识别，分类 眼见实、耳听虚