08 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：He I pMate,Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 测距激光扫描 缓冲器16 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：HelpMate, Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 缓冲器 测距激光扫描 2. 机器人的感知