0N8 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：B21,Real World Interface Ethernet Antenna Emergency Stop Console 、 Console Strut Door Arc sonar sensor -00000000 Enclosure 11 Enclosure Door IR Sensor 90口口 口口00 ALSO< Laser Scanner Base Door Base IR Sensor efo d 口0口 口0口中 17 Wheel17 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：B21, Real World Interface 2. 机器人的感知