08 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例：BibaBot,,BlueBotics SA,Switzer land (c) 全向摄像机 惯性测量装置 摇摄投像机 声纳传感器 紧急停止按钮 激光距离扫描仪 轮子绵码器 级冲器18 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例：BibaBot, BlueBotics SA, Switzerland 2. 机器人的感知