二.刚体的转动rtio 某时刻所有质元绕同一条直线作圆周运动 轴上各点瞬时静止 △O 轴外各点的角速度和角加速度相同: de R=d0 刚体 基点O4 dt dt ,c反映轴向、转动快慢及轴向的改变 瞬时轴 在瞬时轴上选一点作为基点: 旋转加速度向轴加速度 P点线速度ν=×=0×F d d r P点线加速度l= ×r+0× dt dt; dt d  = P点线速度      v =  r =  r  ⊥  P点线加速度 r v d t dr r d t d d t dv a           = =  +  =   +   旋转加速度 向轴加速度 瞬时轴 P 刚体 v • r 基点O• 二. 刚体的转动(rotation) 某时刻所有质元绕同一条直线作圆周运动. 轴上各点瞬时静止. 轴外各点的角速度和角加速度相同: dt d    = , 反映轴向、转动快慢及轴向的改变.    ω 在瞬时轴上选一点作为基点: r 