广义动量作为中间变量 这2个方程中,计算q1的时间微商太简单,而计 算ⅵ的时间微商太复杂。中间变量取ⅵ并不合适 从拉格朗日方程看,直接可以计算广义动量p, 因而把它取为中间变量是合适的。 ·但是,拉格朗日函数中,自变量含有广义速度, 而不含有广义动量。需要反解出广义速度用广义 动量来表达 ·哈密顿力学的理论研究了如何取自变量和系统函 数来描述力学体系,使所得方程更加简单易解: OL OL →q=q(9,P,1)2P1=广义动量作为中间变量 • 这2s个方程中，计算 qi 的时间微商太简单，而计 算 vi 的时间微商太复杂。中间变量取 vi 并不合适。 从拉格朗日方程看，直接可以计算广义动量 pi ， 因而把它取为中间变量是合适的。 • 但是，拉格朗日函数中，自变量含有广义速度， 而不含有广义动量。需要反解出广义速度用广义 动量来表达。 • 哈密顿力学的理论研究了如何取自变量和系统函 数来描述力学体系，使所得方程更加简单易解： , ( , , ), i i i i i i L L p q q q p t p q q   =  = =  