勒让德变换 系统函数以谁为自变量,则它的全微分就 写成这些变量的微分之线性组合,系数就 是该自变量的共轭变量,也即系统函数对 该自变量的偏微分。 勒让德变换可以将系统函数的某个自变量 (如下例的x)换为它的共轭变量(u) 同时,系统函数也有相应变化。例如: (x,1)O dx+dy= udx +vdy=d()-xdu vdy dg(u,y=d(ux-f)=xdu-vdy勒让德变换 • 系统函数以谁为自变量，则它的全微分就 写成这些变量的微分之线性组合，系数就 是该自变量的共轭变量，也即系统函数对 该自变量的偏微分。 • 勒让德变换可以将系统函数的某个自变量 （如下例的x）换为它的共轭变量（u）， 同时，系统函数也有相应变化。例如： ( , ) ( ) ( , ) ( ) f f df x y dx dy udx vdy d ux xdu vdy x y dg u y d ux f xdu vdy   = + = + = − +   = − = −