数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 离开本程序段终点的距离，然后进行终点判别。在即将到达终点时，设置相应的标志。 若本段程序要减速，则还需要检查是否己达到减速区域并开始减速。 终点判别处理可分为直线和圆弧两种情况。 1)直线插补时S的计算 在图229中，设刀具沿若OP作直线运动，P为程序段终点，A为某一瞬时点。在 插补计算中，己求得X和Y的插补进给量△x和△y。因此，A点的瞬时坐标值可求得： =x+△x y=y-+Ay P(x.y) A a】 图2.29直线插补终点判别 设X为长轴，其增量值为已知，则刀具在X方向上离终点的距离为一x。因为长 轴与刀具移动方向的夹角是定值，且cOsα的值己计算好。因此，瞬时点A离终点P的 距离为 1 2)圆弧插补时S,的计算 (1)当程序圆弧所对应的圆心角大于π时，瞬时点离圆弧终点的直线距离越来越 小，如图2-31(a)所示。A(x,y)为顺圆插补时圆弧上的某一瞬时点，P(x,y)为圆弧 的终点，AM为A点在X方向离终点的距离，AM=-x:MP为P点在Y方向离终 点的距离，MP=y-:AP=S。以MP为基准，则A点离终点的距离为 S.-MPl cosa-ly-y cosa (2)程编圆弧弧长的对应圆心角大于π时，设A点为圆弧AP的起点的弧长所对应 的圆心角等于x时的分界点，C点为插补到终点的弧长所对应的圆心角小干的装一瞬 时点，如图2-30(b)所示。显然。此时瞬时点离圆弧终点的距离S,的变化规律是，当 从圆弧起点A开始插补到B点时，S越来越大，直到S等于直径：当插补越过分界点B 后，S,越来越小，与图2-30(a)相同。对于该种情况，计算S时首先要判断S,的变化 趋势。S,若是变大，则不进行终点判别处理，直等到越过分界点：若S,变小，再进行终 点判别处理，如图2-30所示。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 7 离开本程序段终点的距离，然后进行终点判别。在即将到达终点时，设置相应的标志。 若本段程序要减速，则还需要检查是否已达到减速区域并开始减速。 终点判别处理可分为直线和圆弧两种情况。 1）直线插补时 i S 的计算 在图 2-29 中，设刀具沿着 OP 作直线运动，P 为程序段终点，A 为某一瞬时点。在 插补计算中，已求得 X 和 Y 的插补进给量 x 和 y 。因此，A 点的瞬时坐标值可求得： 1 1 i i i i x x x y y y − −  = +    = +  图 2- 29 直线插补终点判别 设 X 为长轴，其增量值为已知，则刀具在 X 方向上离终点的距离为 i x x − 。因为长 轴与刀具移动方向的夹角是定值，且 cos 的值已计算好。因此，瞬时点 A 离终点 P 的 距离为 1 cos i i S x x  = − 2）圆弧插补时 i S 的计算 （1）当程序圆弧所对应的圆心角大于  时，瞬时点离圆弧终点的直线距离越来越 小，如图 2-31（a）所示。 A x y ( i i , ) 为顺圆插补时圆弧上的某一瞬时点， P x y ( , ) 为圆弧 的终点，AM 为 A 点在 X 方向离终点的距离， AM x x = − i ；MP 为 P 点在 Y 方向离终 点的距离， MP y y = − i ； AP S = i 。以 MP 为基准，则 A 点离终点的距离为 1 1 cos cos i i S MP y y   = = − （2）程编圆弧弧长的对应圆心角大于  时，设 A 点为圆弧 AP 的起点的弧长所对应 的圆心角等于  时的分界点，C 点为插补到终点的弧长所对应的圆心角小于  的某一瞬 时点，如图 2-30（b）所示。显然。此时瞬时点离圆弧终点的距离 i S 的变化规律是，当 从圆弧起点 A 开始插补到 B 点时， i S 越来越大，直到 i S 等于直径；当插补越过分界点 B 后， i S 越来越小，与图 2-30（a）相同。对于该种情况，计算 i S 时首先要判断 i S 的变化 趋势。 i S 若是变大，则不进行终点判别处理，直等到越过分界点；若 i S 变小，再进行终 点判别处理，如图 2-30 所示