数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 1稳定速府和凝速府 所谓稳定速度，就是系统处于稳定状态时，每次插补一次（一个插补周期）的进给 量。在CNC装置中，零件程序段的速度指令命令或快速进给（手动或自动）时所设分 的快速指令进给速度F(mm/min),需要转换成每个插补周期的进给量。另外，为了调 速方便，设置了快速进给倍率开关、切削进给倍率开关等。这样，在计算稳定速度时， 还需要将这些因素考虑在内。稳定速度的计算公式如下： TKF J= (2.6) 60×1000 式中，为稳定速度(mm);T为插补周期(ms):F为指令进给速度(mm/min):K 为速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。 除此之外，稳定速度的计算完成以后，进行速度限制的检查，如果稳定速度超过了 由参数设定的最大速度，则取限制的最大速度为稳定速度， 所谓瞬时速度，即系统在每个插补周期的进给量。当系统处于稳定状态时，瞬时速 度∫等于稳定速度∫当系统处于加速（或减速）状态时，∫<∫。 2。线性加减速处理 当机床启动、停止或在切削加工过程中改变进给速度时，系统自动进行线性加碱速 处理。加碱速速率分别为进给和切削进给两种，它们必须作为机床的参数预先设置好。 设指令进给速度为F(mm/min),加速到F所需要的时间为tms,则加/碱速度a可按下 式计算： a-=1.67x10-2[um/ms)2] 1)加速处理 系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。当计算的稳定速度∫ 大于原来的稳定速度∫时，则要加速。每加速一次，瞬时速度为 f=厂+a 新的瞬时速度∫，参加插补计算，对各坐标轴进行分配。这样，一直到新的稳定速 度为 系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算出离开终点的瞬时距离S,并 根据本程序段的减速标志，检查是否已到达减速区域，若以到达，则开始减速。当稳定 速度f和设定的加减速度a确定后，减速区域S可由下式求得： S= 若本段程序段要减速，且S,≤S,则设置减速状态标志，开始减速处理。每减速一次， 瞬时速度为 f=厂-a 新的瞬时速度参加插补运算，对各坐标轴进行分配，一直减速到新的稳定速度 或减到零。若要提前一段距离开始减速，则可根据需要，将提前量△S作为参数预先设 定好，由下式计算： 3.终点判别处理 在每次插补运算结束后，系统都要根据求出的各轴的插补进给量，来计算刀具中心 兰州交通大学机电工程学院 6 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 6 1．稳定速度和瞬时速度 所谓稳定速度，就是系统处于稳定状态时，每次插补一次（一个插补周期）的进给 量。在 CNC 装置中，零件程序段的速度指令命令或快速进给（手动或自动）时所设定 的快速指令进给速度 F（mm/min），需要转换成每个插补周期的进给量。另外，为了调 速方便，设置了快速进给倍率开关、切削进给倍率开关等。这样，在计算稳定速度时， 还需要将这些因素考虑在内。稳定速度的计算公式如下： 60 1000 s TKF f =  （2 - 6） 式中， s f 为稳定速度（mm）；T 为插补周期（ms）；F 为指令进给速度（mm/min）；K 为速度系数，包括快速倍率、切削进给倍率等。 除此之外，稳定速度的计算完成以后，进行速度限制的检查，如果稳定速度超过了 由参数设定的最大速度，则取限制的最大速度为稳定速度。 所谓瞬时速度，即系统在每个插补周期的进给量。当系统处于稳定状态时，瞬时速 度 i f 等于稳定速度 s f 当系统处于加速（或减速）状态时， i s f f  。 2．线性加减速处理 当机床启动、停止或在切削加工过程中改变进给速度时，系统自动进行线性加/减速 处理。加/减速速率分别为进给和切削进给两种，它们必须作为机床的参数预先设置好。 设指令进给速度为 F（mm/min）,加速到 F 所需要的时间为 t(ms)，则加/减速度 a 可按下 式计算： 2 2 1.67 10 ( ) F a m ms t  − =      1）加速处理 系统每插补一次都要进行稳定速度、瞬时速度和加/减速处理。当计算的稳定速度 ' s f 大于原来的稳定速度 s f 时，则要加速。每加速一次，瞬时速度为 i i 1 f f at + = + 新的瞬时速度 i 1 f + 参加插补计算，对各坐标轴进行分配。这样，一直到新的稳定速 度为止。 2）减速处理 系统每进行一次插补运算，都要进行终点判别，计算出离开终点的瞬时距离 i S ，并 根据本程序段的减速标志，检查是否已到达减速区域，若以到达，则开始减速。当稳定 速度 s f 和设定的加减速度 a 确定后，减速区域 S 可由下式求得： 2 2 s f S a = 若本段程序段要减速，且 i S S  ，则设置减速状态标志，开始减速处理。每减速一次， 瞬时速度为 i i 1 f f at + = − 新的瞬时速度 i 1 f + 参加插补运算，对各坐标轴进行分配，一直减速到新的稳定速度 或减到零。若要提前一段距离开始减速，则可根据需要，将提前量 S 作为参数预先设 定好，由下式计算： 2 2 s f S S a = +  3．终点判别处理 在每次插补运算结束后，系统都要根据求出的各轴的插补进给量，来计算刀具中心