兔费考研网 第锦 古典控制理论知议汇感 第一章自动控制系统的基本概念 一、自动控制系统的一般組成 1.简单自动控制(调节)系统 (1)简单自动控制系统原理方框图,如图1-1-1所示。 给定值 8差 护制器控制信 被训量 执行机构 被控对象 控劑量 被调量的测量值 检测变送器 图」-1-1简单控制系统原理方框图 (2)结构特征和自动碉节机理。单回路闭环负反馈调节系统。当系统的给定值变化或扰 动进入系统破坏了原有的平衡状态时,控制器依据给定值与测量值之间的偏差经过数学运 算,产生控制信号,通过控制量的变化使系统重新回到平衡状态。 2.常用术语 (1)设备。被控对象和控制装置(包括检测变送器、执行机构和控制器)。 (2)信号(变量)。给定值、测量值、偏差、于扰、控制信号和控制量。 3.常见自动控制系统的典型结构形式 自动控制系统的一般结构形式为上述所示的简单结构形式,即单回路闭环负反馈控制系 统。但是,当被控对象的结构复杂或系统存在的干扰作用很强,造成控制系统的控制水平难以 满足设计要求时,控制系统的结构就需要发生相应的变化。常见的系统结构为以下两种形式。 nn 对繪定值的前馈补偿器 对扰动的前馈补偿器 —[制器 执行机钩 测变送器 图1-1-2前馈加负反馈的复合控制系