费考研网 第一8分自动控制理论知识汇总·第一古典控制理论知识汇总 (1)前馈加负反馈的复合控制系统(见图1-1-2)。 (2)串级负反馈控制系统(见图1-1-3)。 一[②购 被抑对象2被控对象 馈校正装置 检测变透器 图1-1-3串级负反馈控制系统 不同结构的挖制系统的特点和使用范围将在后续的学习过程中解决 、对自効控制系就的基本要來 要素—稳、准、快 (1)稳。指稳定性。即当扰动信号进入系统破坏系统平衡时,有重新恢复平衡的能力 (2)泩。指准确性。又分动态过程的准确性和静态的准确性。当扰动信号进人系统破坏 系统平衡时,用其动态过程中给定值与测量值之间产生的最大偏差来衡量系统动态过程的准 确性。而当动态过程结束,系统重新进入稳态后,用给定值与测量值之间残余偏差的大小来 衡量系统静态的准确性 (3)快。指快速性。从扰动信号进入系统开始,到重新恢复平衡时所需要的时间长短来 度量系统的快速性。 第二章线性连续控制系统的数学模到 、建立控恻魷敫学模型的目的 进行控制系统的性能分析以及从事系统性能的设计与改造。 二、慥篷縿控制系魷數学樵型的褒示方法 线性连续掉制系统的数学模型所要描述的是系统变量与变量之间的动态关系即构成系 统中的所有变量(信号)都是时间t的函数,所以数学模型是动态模型。常见的数学模型有:微 分方程、方框图、信号流图、传递函数和频率特性。它们之间--般可以进行相互转换。 三、传递函数G(s) 1.一般概念 传递函数是线性系统性能分析屮应用最多的一种数学模型。传递函数基于 Laplace变换 这一数学工具,它巧妙地将控制系统的数学模型由时间域里的微分方程转换成S域里的代 数方程,从而使做分方程中输入变量与输出变量之间的隐函关系变成了代数方程中的显函关 系,使复杂系统的建模过程得以简化。系统的性能分析一般是基于传递函数进行的