根据上述约定就可以从转矩与转速的符号上判定TM与T的性质: 若TM与n的符号相同(同为正或同为负),则表示M的作用方向相同,TM为拖动转矩 若TM与n的符号相反,则表示M的作用方向相反,TM为制动转矩 若与n的符号相同(同为正或同为负),则表示的作用方向相,兀为制动转矩 若与n的符号相反,则表示T的作用方向相同,五为拖动转矩 举例:如图22所示,电动机拖动重物上升和下降 T((naT(+)n(+)(n()TM(+) (a)重物上升 (b)重物下降 图22电动机拖动重物 设重物上升时速度n的符号为正,则重物下降时n的符号为负 当重物上升时,TM的作用方向与n的方向相同,故M的符号与n的符号相同,同为正 而的作用方向与n的方向相反,故五的符号也与n的符号相同,同为正。TM、T、n的 方向如图22(a)所示。运动方程式为: MM-T=J 2丌dn M 60 dt 因此重物上升时,TM为拖动转矩,T为制动转矩 重物下升时,M的作用方向与n的方向相反,故M的符号与n的符号相反,n为负, 则TM为正;而的作用方向与n的方向相同,故的符号也与n的符号相反,n为负,T 为正。TM、f、n的方向如图22(b)所示。运动方程式为 2I dn 60 dt号。 根据上述约定就可以从转矩与转速的符号上判定TM 与TL的性质： 若TM 与 n 的符号相同（同为正或同为负），则表示TM 的作用方向相同，TM 为拖动转矩； 若TM 与 n 的符号相反，则表示TM 的作用方向相反，TM 为制动转矩。 若TL与 n 的符号相同（同为正或同为负），则表示TL的作用方向相，TL为制动转矩； 若TL与 n 的符号相反，则表示TL的作用方向相同，TL为拖动转矩。 举例：如图 2.2 所示，电动机拖动重物上升和下降。 （a） 重物上升 （b）重物下降 图 2.2 电动机拖动重物 设重物上升时速度 n 的符号为正，则重物下降时 n 的符号为负。 当重物上升时，TM 的作用方向与 n 的方向相同，故TM 的符号与 n 的符号相同，同为正； 而TL的作用方向与 n 的方向相反，故TL的符号也与 n 的符号相同，同为正。TM、TL、n 的 方向如图 2.2（a）所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L π − = 因此重物上升时，TM 为拖动转矩，TL为制动转矩。 当重物下升时，TM 的作用方向与 n 的方向相反，故TM 的符号与 n 的符号相反，n 为负， 则TM 为正；而TL的作用方向与 n 的方向相同，故TL的符号也与 n 的符号相反，n 为负，TL 为正。TM、TL、n 的方向如图 2.2（b）所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L π − = −