3.系统软件设计 初始化 本系统应用软件 调A/D转换子程序采入给定值 包括主程序，D/A 转换子程序，A/D 调A①转换子程序采入反馈值 转换子程序及控制 子程序，其程序流 显示反馈值 程图如图8.2所示。 调控制子程序 从而实现了对直流 伺服电机的位置控 调D/A转换子程序 制。 输出控制量 结束 图8.2位置控制程序流程图3. 系统软件设计 图8.2 位置控制程序流程图 本系统应用软件 包括主程序， D/A 转换子程序， A/D 转换子程序及控制 子程序，其程序流 程图如图8.2所示。 从而实现了对直流 伺服电机的位置控 制