2,1质点系的肉力和外力质心心质心运动定理 1.质心的位置矢量 N个质，点m1,m2,…,i…mN m=∑m 所，2，…，，… 质量连续分布的物体 ∫rdm -am 直角坐标系中衣=xi+j+k 前页后页目录3前页 后页 目录 3 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 1 2 , , , ,i N r r r r 1.质心的位置矢量 c i i i m r r m =   质量连续分布的物体 c d d r m r m =   N个质点 1 2 , , , , m m m m i N c c c c 直角坐标系中 r = x i y j z k + + m m =  i