2,1质点系的内力和外力质心心质心心运动定理 2.直角坐标系中质心的位置坐标 N个质点%，2，…，mi,…mN mi(xi,yi,ti) ∑m片 前页后页目录4前页 后页 目录 4 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 ( , , ) m x y z i i i i 2.直角坐标系中质心的位置坐标 c i i i m x x m =   c i i i m y y m =   c i i i m z z m =   N个质点 1 2 , , , , m m m m i N