=(x-)/1-v/e2 y (11.1.5) 容易证明洛仑兹变换满足(11.1.4)-也就是说,在S系中观测事件传播的速度 仍为c,而且是各向同性的一尽管S相对S沿x轴运动,在S系中看到的速度沿 x轴与其它轴没有任何的不同! 引入一个虚构的由三维实空间和虚的时间轴构成的四维空间(闵可夫斯基空 间),一个时空点在这个空间中的表示为 则 Lorentz变换可以写成 变换矩阵为 00 iBr 0010 iBy 00 y 其中B=v/e,y=1/√-B2。容易证明a是个正交矩阵,即 (11.19) §11.2物理规律协变性的数学形式 相对性原理要求物理规律在不同的惯性坐标系下保持不变,而不同惯性系之 间的物理量之间的关系由洛伦兹变换给出,这就要求描述物理规律的物理方程式 的形式一定要在 Lorente变换下保持不变。下面首先研究不同物理量在 Lorentz 变换下的性质。 1.物理量按时空变换性质分类5 ' 22 ' ' ' 22 2 ( )/ 1 1 x x vt v c y y z z v t t x vc c                      （11.1.5） 容易证明洛仑兹变换满足（11.1.4）- 也就是说，在 ' S 系中观测事件传播的速度 仍为c ，而且是各向同性的—尽管 ' S 相对S 沿 x 轴运动，在 ' S 系中看到的速度沿 x 轴与其它轴没有任何的不同！ 引入一个虚构的由三维实空间和虚的时间轴构成的四维空间（闵可夫斯基空 间），一个时空点在这个空间中的表示为 x   x y z ict ,,,  （11.1.6） 则 Lorentz 变换可以写成 i ij j x  x （11.1.7） 变换矩阵为 0 0 0 10 0 0 01 0 0 0 i i             α （11.1.8） 其中 2    v c/ , 1/ 1   。容易证明 是个正交矩阵，即 , T ij ik jk       I （11.1.9） § 11. 2 物理规律协变性的数学形式 相对性原理要求物理规律在不同的惯性坐标系下保持不变，而不同惯性系之 间的物理量之间的关系由洛伦兹变换给出，这就要求描述物理规律的物理方程式 的形式一定要在 Lorentz 变换下保持不变。下面首先研究不同物理量在 Lorentz 变换下的性质。 1．物理量按时空变换性质分类