当两个观测站同步观测的卫星数为n,则权矩阵的形式为 (n2-1)n3-1) 此时,权矩阵的维数仅取决于同步观测的卫星数。 卫星定位技术与方法 2005422(21 如果同步观测的历元数为n,则相应双差的权矩阵为 P (n3-1)n1x(n2-1)m P△a(tn) 一般,不同历元同步观测的卫星数可能不同,因而 上式中相应每一观测历元的双差权阵维数,只与相应历 元观测的卫星数有关。 关于三差观测量相关性的推导与双差类似 卫星定位技术与方法 2005422(2 1111 卫星定位技术与方法 2005-4-22 21 当两个观测站同步观测的卫星数为nj ，则权矩阵的形式为 此时，权矩阵的维数仅取决于同步观测的卫星数。 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − − − − − − = ∇∆ − − 1 1 ... 1 ... ... ... ... 1 1 ... 1 1 1 ... 1 1 2 1 2 ( 1)( 1) ( ) j j j j n n n n n n t j j σ P ϕ 卫星定位技术与方法 2005-4-22 22 如果同步观测的历元数为nt ，则相应双差的权矩阵为 一般，不同历元同步观测的卫星数可能不同，因而 上式中相应每一观测历元的双差权阵维数，只与相应历 元观测的卫星数有关。 关于三差观测量相关性的推导与双差类似。 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ∇∆ ∇∆ ∇∆ ∇∆ − × − 0 0 ... ( ) ... ... ... 0 0 ( ) ... 0 ( ) 0 ... 0 2 1 ( 1) ( 1) nt n n n n t t t t j t j ϕ ϕ ϕ ϕ P P P P