(2)双差观测量的相关性 假设在观测站1、2于历元t同步观测卫星i、j、k,并取i为 参考卫星,则有 v△p3()=△a()-△() 用矩阵表示为 v△(t)=r(t)△q(1) 其中V△p(t) v△g() v△p3() 110 r(o) △ao()-=[△o()△p()△gp(a) 卫星定位技术与方法 2005422(19 观测量双差的方差与协方差阵为 Da()=r(D△(r() D=△(t)=2a2r(t)r() 2 表明:不同卫星同步观测量所组成的双差,其间是相关 的。相应的权矩阵为 2023-12 電少卫星定位技术与方法 2005-410 卫星定位技术与方法 2005-4-22 19 假设在观测站1、2于历元t同步观测卫星i、j、k，并取i为 参考卫星，则有 用矩阵表示为 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t k k i j j i ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ∇∆ = ∆ − ∆ ∇∆ = ∆ − ∆ [ ]T i j k k j t t t t t t t t t t t ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ∆ = ∆ ∆ ∆ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ∇∆ ∇∆ ∇∆ = ∇∆ = ∆ r r 其中 （2）双差观测量的相关性 卫星定位技术与方法 2005-4-22 20 观测量双差的方差与协方差阵为 表明：不同卫星同步观测量所组成的双差，其间是相关 的。相应的权矩阵为 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − − ∇∆ = 1 2 2 1 3 1 2 1 ( ) 2 σ ϕ P t ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = = = ∇∆ ∇∆ ∇∆ ∆ 1 2 2 1 ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 σ σ ϕ ϕ ϕ ϕ t t t t t t t t T T D D r r D r D r