如果q(的方差阵为D。(t),根据方差与协方差传播定律, 可得观测量单差的方差阵 D△(1)=r()D(r( 考虑 D(D)=E() E()为单位矩阵。则D2()=ar(nr() 10 D△0(1)=2E(O 表明两观测站同步观测两不同卫星所组成的单差,其间仍 不相关。该结论可推广到一般情况。 卫星定位技术与方法 如果在基线两端同步观测n颗卫星,观测历元数为n,则由此组 成单差的方差和协方差阵形式为: 其中 E(4)0 E 相应的权矩阵为 卫星定位技术与方法9 卫星定位技术与方法 2005-4-22 17 如果ϕ(t)的方差阵为D ϕ(t)，根据方差与协方差传播定律， 可得观测量单差的方差阵 考虑 E(t)为单位矩阵。则 表明两观测站同步观测两不同卫星所组成的单差，其间仍 不相关。该结论可推广到一般情况。 (t) (t) (t) (t) T D r D r ∆ϕ = ϕ ( ) ( ) 2 D t σ E t ϕ = ( ) 2 ( ) ( ) 0 1 1 0 ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( ) 2 2 t t t t t t t t T T D E r r E D r r σ σ ϕ ϕ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = = ∆ ∆ 而 卫星定位技术与方法 2005-4-22 18 如果在基线两端同步观测nj 颗卫星，观测历元数为nt ，则由此组 成单差的方差和协方差阵形式为： 其中， 相应的权矩阵为 ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 0 0 ... ( ) ... ... ... ... 0 ( ) ... 0 ( ) 0 ... 0 2 1 nt t t t E E E E D E 2 ( ) 2σ ϕ = ∆ × t n nt n nt j j P D 2 E 1 2 1 σ ϕ = ϕ = − ∆ ∆