二平面极坐标系 基矢： i p(r,0 向基矢，沿径向 横向基矢，垂直于 径向并指向0增加 的方向 极点 极轴 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 5二 平面极坐标系 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 基矢： i ˆ 径向基矢，沿径向 j ˆ 极点 极轴 p(r,) o i ˆ j ˆ v   横向基矢，垂直于 径向并指向 增加 的方向  5