7.1绪论 1)传统控制系统的局限性 由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自 动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的 局限性。 传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂 性，如自适应控制和鲁棒控制。自适应控制是以自动调节控制器 的参数，使其与被控对象和环境达到良好的“匹配”，以削弱不 确定性的影响。从本质上说，自适应控制是通过估计系统某些重 要参数，以补偿的方法克服系统参数在一定范围内的慢变化。鲁 棒控制是在一定的外部干扰和内部参数变化作用下，以提高系统 的灵敏度为宗旨来抵御不确定性的。根据这一思想和原则所导出 的算法，其鲁棒的区域是很有限的。7.1 绪论 1）传统控制系统的局限性 由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自 动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的 局限性。 传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂 性，如自适应控制和鲁棒控制。自适应控制是以自动调节控制器 的参数，使其与被控对象和环境达到良好的“匹配”，以削弱不 确定性的影响。从本质上说，自适应控制是通过估计系统某些重 要参数，以补偿的方法克服系统参数在一定范围内的慢变化。鲁 棒控制是在一定的外部干扰和内部参数变化作用下，以提高系统 的灵敏度为宗旨来抵御不确定性的。根据这一思想和原则所导出 的算法，其鲁棒的区域是很有限的