7.1绪论 2)人工神经网络控制的系统的特点和弱点： 般神经网络的弱点，包括以下问题： (①)一般神经元网络的学习和训练时间很长。 (2)由于神经网络结构确定往往要通过反复实验才可能确定，所 以给控制器实际应用方面带来困难。 (3)有的网络在学习时会陷入局部极小(BP）,有的网络关键参 数确定有困难(RBF)。 (④)传统系统神经网络的结构、参数和机能，难以与控制系统所 要求的响应快、超调小、无静差、静态指标相联系。 (⑤)传统的多层前向神经网络的神经元仅具有静态输入输出特性， 用它构成控制系统时必须附加其它动态部件。7.1 绪论 2）人工神经网络控制的系统的特点和弱点: 一般神经网络的弱点，包括以下问题： ⑴ 一般神经元网络的学习和训练时间很长。 ⑵ 由于神经网络结构确定往往要通过反复实验才可能确定，所 以给控制器实际应用方面带来困难。 ⑶ 有的网络在学习时会陷入局部极小（BP），有的网络关键参 数确定有困难（RBF）。 ⑷ 传统系统神经网络的结构、参数和机能，难以与控制系统所 要求的响应快、超调小、无静差、静态指标相联系。 ⑸ 传统的多层前向神经网络的神经元仅具有静态输入输出特性， 用它构成控制系统时必须附加其它动态部件