E。=C.po (6-2) 式中，C是电动势常数，仅与电动机结构有关；Φ是定子磁场中每极气隙磁通量。 由(61)(62)得 U。-I.R=C.Φo (6-3) 此外，电枢电流切割磁场磁力线所产生的电磁转矩T，可由下式表达 T =Cl T 1,C (6-4) 式中，Cm是转矩常数，仅与电动机结构有关。 将(64)代入(63)并整理，可得到直流同服电动机运行特性的一般表达式 R 0=cs-cCuo Tm (6-5) 由此可以得出空载(T=0,转子惯量忽略不计)和电机启动(0=0)时的电机特性。 (1)当Tm=0时， 0=品 (6-6 0称为理想空载角速度。可见，角速度与电枢电压成正比。 (2)当0=0时， Tn=Ta=元U。 (6-7) T:称为启动解时转矩，其值也与电枢电压成正比。 如果把角速度)看作是电磁转矩T.的函数，即o=f(T),则可得到直流伺服电动机的机 械特性表达式 0=,-20T (6-8) 式中0，是数0=。 如果把角速度0看作是电枢电压U。的函数，即0=f(心。），则可得到直流伺服电动机的 调节特性表达式 0=Cs-kTm (6-9) 5 Ea = Ce (6-2) 式中，Ce是电动势常数，仅与电动机结构有关；  是定子磁场中每极气隙磁通量。 由（6-1）（6-2）得 Ua − I aRa = Ce （6-3） 此外，电枢电流切割磁场磁力线所产生的电磁转矩 Tm ，可由下式表达 m m a T = C I 则  = m m a C T I (6-4) 式中， Cm 是转矩常数，仅与电动机结构有关。 将（6-4）代入（6-3）并整理，可得到直流伺服电动机运行特性的一般表达式 C C m R C U T e m a e a 2    = − (6-5) 由此可以得出空载（ Tm ＝0，转子惯量忽略不计）和电机启动（  ＝0）时的电机特性。 （1）当 Tm ＝0 时， = e a C U  (6-6)  称为理想空载角速度。可见，角速度与电枢电压成正比。 （2）当  ＝0 时， R a C Tm Td U a m = = (6-7) Td 称为启动瞬时转矩，其值也与电枢电压成正比。 如果把角速度  看作是电磁转矩 Tm 的函数，即 ( ) Tm  = f ，则可得到直流伺服电动机的机 械特性表达式 C C m R T e m a 0 2   = − (6-8) 式中 0 是常数，  = e a C U 0 。 如果把角速度  看作是电枢电压 U a 的函数，即 ( ) Ua  = f ，则可得到直流伺服电动机的 调节特性表达式 C m U kT e a = −   (6-9)