妇图4-10所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构当凸轮以角速度绕轴心O等速回转 时,将推动推杆运动。图b所示为凸轮回转角时,推杆上升至位移s的瞬时位置 现在为了讨论凸轮廓线设计的基本原理,设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度 (ˉ@),使其绕凸轮轴心O转动。根据相对运动原理,我们知道凸轮与推杄间的相对运动关系 并不发生改变,但此时凸轮 将静止不动,而推杆则一方 面和机架一起以角速度一 绕凸轮轴心O转动,同时又 在其导轨内按预期的运动规 律运动。由图C可见,推杆 图410 在复合运动中,其尖顶的轨迹就是凸轮廓线 利用这种方法进行凸轮设计的称为反转法,其基本原理就是理论力学中所讲过的相对运动 原理 二.用作图法设计凸轮廓线 针对不同形式的凸轮机构,其作图法也有所不同。我们以三类推杆形式给予分别介绍,同 学们要注意理解三类机构设计的异同之处。 1.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 若已知凸轮的基圆半径r=25mm,凸轮以等角速度逆时针方向回转。推杆的运动规律 如表4-1所示。57 如图 4-10 所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，当凸轮以角速度  绕轴心 O 等速回转 时，将推动推杆运动。图 b 所示为凸轮回转  角时，推杆上升至位移 s 的瞬时位置。 现在为了讨论凸轮廓线设计的基本原理，设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度 （ − ），使其绕凸轮轴心 O 转动。根据相对运动原理，我们知道凸轮与推杆间的相对运动关系 并不发生改变，但此时凸轮 将静止不动，而推杆则一方 面和机架一起以角速度 − 绕凸轮轴心 O 转动，同时又 在其导轨内按预期的运动规 律运动。由图 C 可见，推杆 在复合运动中，其尖顶的轨迹就是凸轮廓线。 利用这种方法进行凸轮设计的称为反转法，其基本原理就是理论力学中所讲过的相对运动 原理。 二．用作图法设计凸轮廓线 针对不同形式的凸轮机构，其作图法也有所不同。我们以三类推杆形式给予分别介绍，同 学们要注意理解三类机构设计的异同之处。 1．对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 若已知凸轮的基圆半径 rb = 25mm ，凸轮以等角速度  逆时针方向回转。推杆的运动规律 如表 4-1 所示。 图 4-10