运动规律的特性。因此,在选择从动件运动规律时,应该对运动规律产生的最大速度灬和加速 度的最大值m及其影响进行分析比较。如果m过大,则动量mv也越大,从动件易出现极大 的冲击,危及设备和操作者的人身安全。若m越大,则惯性力越大,对机构的强度和耐磨性要 求也越高。下表中列出了常用的几种运动规律的特征值、冲击特性和推荐应用范围。 表3-1从动件运动规律特性比较 运动规律 ho2/,×冲击 推荐应用 等速运动 1.00 刚性低速轻载 等加速等减速运动 2.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 高速轻载 五次多项式 5.77 高速中载 变形梯形加速度 2.00 4.89 高速轻载 4.3凸轮轮廓线(曲线)设计 在合理地选择了从东件运动规律以后,结合一些具体地条件可以进行凸轮轮廓地设计。根 据选定的推杆运动规律来设计凸轮具有的廓线时,可以利用作图法直接绘制出凸轮廓线,也可以 用解析法列出凸轮廓线的方程式,定出凸轮廓线上各点的坐标或计算出凸轮的-一系列向径的值, 以便据此加工出凸轮廓线。用图解法设计凸轮廓线,简单易行,而且直观,但误差较大,对精度 要求较高的凸轮,如高速凸轮、靠模凸轮等,则往往不能满足要求。所以,现代凸轮廓线设计都 以解析法为主,其加工也容易采用先进的加工方法,如线切割机、数控铣床及数控磨床来加工。 但是,图解法可以直观地反映设计思想、原理。所以从教学角度,本节我们主要介绍图解法,并 简单介绍解析法 但是,不论作图法还是解析法,其基本原理都是相同的。所以我们下面首先介绍一下凸轮 廓线设计方法的基本原理 凸轮廓线设计方法的基本原理 为了说明凸轮廓线设计方法的基本原理,我们首先对已有的凸轮机构进行分析56 运动规律的特性。因此，在选择从动件运动规律时，应该对运动规律产生的最大速度 max v 和加速 度的最大值 max a 及其影响进行分析比较。如果 max v 过大，则动量 mv 也越大，从动件易出现极大 的冲击，危及设备和操作者的人身安全。若 max a 越大，则惯性力越大，对机构的强度和耐磨性要 求也越高。下表中列出了常用的几种运动规律的特征值、冲击特性和推荐应用范围。 表 3-1 从动件运动规律特性比较 4.3 凸轮轮廓线（曲线）设计 在合理地选择了从东件运动规律以后，结合一些具体地条件可以进行凸轮轮廓地设计。根 据选定的推杆运动规律来设计凸轮具有的廓线时，可以利用作图法直接绘制出凸轮廓线，也可以 用解析法列出凸轮廓线的方程式，定出凸轮廓线上各点的坐标，或计算出凸轮的一系列向径的值， 以便据此加工出凸轮廓线。用图解法设计凸轮廓线，简单易行，而且直观，但误差较大，对精度 要求较高的凸轮，如高速凸轮、靠模凸轮等，则往往不能满足要求。所以，现代凸轮廓线设计都 以解析法为主，其加工也容易采用先进的加工方法，如线切割机、数控铣床及数控磨床来加工。 但是，图解法可以直观地反映设计思想、原理。所以从教学角度，本节我们主要介绍图解法，并 简单介绍解析法。 但是，不论作图法还是解析法，其基本原理都是相同的。所以我们下面首先介绍一下凸轮 廓线设计方法的基本原理 一．凸轮廓线设计方法的基本原理 为了说明凸轮廓线设计方法的基本原理，我们首先对已有的凸轮机构进行分析。 运动规律   0 h 2  0 2  h 冲 击 推荐应用 范围 等速运动 1．00 ∞ 刚性 低速轻载 等加速等减速运动 2．00 4．00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1．57 4．93 柔性 中速中载 正弦加速度 2．00 6．28 —— 高速轻载 五次多项式 1．88 5．77 —— 高速中载 变形梯形加速度 2．00 4．89 —— 高速轻载