三份(S是t的平方)在Os轴上取,作此点与oO中点连线得9点(OO一半分为9份, 然后反找4点、1点回推即可) 由图可见,加速度曲线是水平直线,速度曲线是斜直线,而位移曲线是两段在A点光滑相 连的拋物线,所以这种运动规律又成为拋物线运动规律。 同时,由图中我们可以看出,推杆在O、A、B三点,其加速度有突变,因而推杆产生的惯 性力对凸轮将会产生冲击。由于这种运动规律中,加速度的突变是有限的,所造成的冲击也是有 限的,故称作柔性冲击由于柔性冲击存在,具有这种运动规律的凸轮机构就不适宜作高速运动 而只适用于中低速、轻载的场合。 3、余弦加速度运动规律 (1 推程:v h cos一q 丶g() 90 对于余弦加速度,从线图4-9中可以看出:其速度曲线 是一条正弦曲线,而位移曲线是简谐运动曲线,所以这种运动 也称为简谐运动规律。当推杆作停、升、停型运动时,推杄在 图49 O、A两点位置加速度有突变,也有柔性冲击产生。但对降、 升、降型运动规律,则无冲击出现。 上述三种常见运动规律的数学表达式都比较简单,便于分析。对于高速凸轮,为了提高凸轮 机构的工作可靠性和寿命,或者当机械对推杄运动特性有特殊要求时,就需要考虑选用运动性能 更好的运动规律,如正弦运动规律及组合运动规律等。 运动规律的特性比较及选择 从动件运动规律都有其速度m、加速度的最大值m,这些特征值在一定程度上反映了55 三份（s 是 t 的平方）。在 Os 轴上取 2 h ，作此点与 OO 中点连线得 9 点（OO 一半分为 9 份， 然后反找 4 点、1 点回推即可） 由图可见，加速度曲线是水平直线，速度曲线是斜直线，而位移曲线是两段在 A 点光滑相 连的抛物线，所以这种运动规律又成为抛物线运动规律。 同时，由图中我们可以看出，推杆在 O、A、B 三点，其加速度有突变，因而推杆产生的惯 性力对凸轮将会产生冲击。由于这种运动规律中，加速度的突变是有限的，所造成的冲击也是有 限的，故称作柔性冲击。由于柔性冲击存在，具有这种运动规律的凸轮机构就不适宜作高速运动， 而只适用于中低速、轻载的场合。 3、余弦加速度运动规律 推程：          = = = −                0 2 2 0 2 0 0 cos 2 sin 2 (1 cos ) 2 h a h v h s o 对于余弦加速度，从线图 4－9 中可以看出：其速度曲线 是一条正弦曲线，而位移曲线是简谐运动曲线，所以这种运动 也称为简谐运动规律。当推杆作停、升、停型运动时，推杆在 O、A 两点位置加速度有突变，也有柔性冲击产生。但对降、 升、降型运动规律，则无冲击出现。 上述三种常见运动规律的数学表达式都比较简单，便于分析。对于高速凸轮，为了提高凸轮 机构的工作可靠性和寿命，或者当机械对推杆运动特性有特殊要求时，就需要考虑选用运动性能 更好的运动规律，如正弦运动规律及组合运动规律等。 三．运动规律的特性比较及选择 从动件运动规律都有其速度 max v 、加速度的最大值 max a ，这些特征值在一定程度上反映了 图 4-9