在刚体作匀变速转动(角加速度是常量)时, 相应公式 0=6+ant+B2 =0+所t 类似于 =a+2/(0-匀变速直线运动, 00 但是非匀变速转动时:(例如r-18) 求导 求导 B切记! 积分 积分 冈D(下一页)在刚体作匀变速转动（角加速度是 常量）时， 相应公式: 2 0 0 2 1  = + t + t  = + t 0 2 ( )0 2 0 2  = +   − 2 0   + = （下一页） 非匀变速转动时： （例如T1-18）    ⎯ ⎯→  ⎯⎯ ⎯ ⎯→  ⎯⎯ 求导 积分 求导 积分 类似于 匀变速直线运动， 但是 切记！