u=4;else,end if e==-6le==-4&ve==4|ve==6 u=0;else,end ife==-4&ve==-6lve==-4 u=4;else,end ife==-4&ve==-4|ve==0 u=4;else,end ife==-4&ve==4 u=0;else,end ife==-4&ve=4|ve==6 u=-2;else,end if e==0&ve==-6|ve==-4 u=4;else,end ife==0&ve==-2 u=2;else,end if e==0&ve==0 u=0;else,end if e==0&ve==2 u=-2;else,end if e==0&ve==4lve==6 u=-4;else,end ife==2&ve==-6lve==-4 u=2;else,end ife==2&ve==-2 u=0;else,end if e==2&ve==0ve==2 u=-4;else,end if e==2&ve==4|ve==6 u=-4;else,end if e==4|e==6&ve==-6|ve==-4 u=0;else,end ife==4|e==6&ve==-2 u=-4;else,end ife==41e==6&ve=-0 u=-6;else,end ife==4|e==6&ve==4|ve=6 u=-6;else,end u1=u; y2=0.36*y1-0.132*y0+0.117*u1+0.076*u0+d1; y3(0)=y2; up(0)=1; e=(u1/6-y2)*6; e2(0)=e; ve=(e1-e0); ve=round(ve); e=round(e); e0=e1;e1=e;y0=y1;y1=y2;u0=u1; if e<=0.001 break; else endu=4;else,end if e==-6|e==-4&ve==4|ve==6 u=0;else,end if e==-4&ve==-6|ve==-4 u=4;else,end if e==-4&ve==-4|ve==0 u=4;else,end if e==-4&ve==4 u=0;else,end if e==-4&ve==4|ve==6 u=-2;else,end if e==0&ve==-6|ve==-4 u=4;else,end if e==0&ve==-2 u=2;else,end if e==0&ve==0 u=0;else,end if e==0&ve==2 u=-2;else,end if e==0&ve==4|ve==6 u=-4;else,end if e==2&ve==-6|ve==-4 u=2;else,end if e==2&ve==-2 u=0;else,end if e==2&ve==0|ve==2 u=-4;else,end if e==2&ve==4|ve==6 u=-4;else,end if e==4|e==6&ve==-6|ve==-4 u=0;else,end if e==4|e==6&ve==-2 u=-4;else,end if e==4|e==6&ve==0 u=-6;else,end if e==4|e==6&ve==4|ve==6 u=-6;else,end u1=u; y2=0.36*y1-0.132*y0+0.117*u1+0.076*u0+d1; y3(i)=y2; up(i)=1; e=(u1/6-y2)*6; e2(i)=e; ve=(e1-e0); ve=round(ve); e=round(e); e0=e1;e1=e;y0=y1;y1=y2;u0=u1; if e<=0.001 break; else end