课题四关键配套采矿设备的研制 研究内容 1.地下无轨服务设备:1)设备关键技术研究;2)机构运动学和动力 学研究及优化设计;3)柔性快速装卸机构的设计;4)通用底盘的研 制和工作装置的模块化设计。 2.地下中深孔装药台车:1)输药管自动送、收机构的研究:2)返药 控制技术的研究;3)工作机构设计研制;4)承载底盘设计研究 3.高效安全乳化炸药现场混装技术与装备:1)常温快速即时敏化乳 胶基质配方与生产工艺的研究与确定;2)高粘度乳胶基质在小直径 软管内低阻力长距离输送技术;3)乳胶基质与敏化剂即时静态混合 装置研究;4)乳胶基质输送软管自动送管退管系统硏究;5)乳胶基 质与敏化剂定量匹配、装药量精确控制、安全保护等自动控制系统研 究;6)液压动力系统及装药车整车结构设计研究 考核指标 1.地下无轨服务设备:1)有效载重≥6000Kg;2)最大爬坡能力25%; 2.地下中深孔装药台车:1)装填深度>30m;2)全方位装填;3)返 药率<5% 3.高效安全乳化炸药现场混装技术与装备:1)乳胶基质安全性指标: 摩擦感度%、撞击感度0%、无雷管感度、热感度合格;2)现场混装 乳化炸药性能指标:密度0.95~1.25g/cm3、爆速4000~500m/s、 传爆长度≥6m、临界直径≥32m;3)装药及爆破指标:装药速度 10^80kg/min;装药量误差≤2%;装药深度:下向孔≥80m、水平孔7 课题四 关键配套采矿设备的研制 一、研究内容 1.地下无轨服务设备：1）设备关键技术研究；2）机构运动学和动力 学研究及优化设计；3）柔性快速装卸机构的设计；4）通用底盘的研 制和工作装置的模块化设计。 2.地下中深孔装药台车：1）输药管自动送、收机构的研究；2）返药 控制技术的研究；3）工作机构设计研制；4）承载底盘设计研究 3.高效安全乳化炸药现场混装技术与装备：1）常温快速即时敏化乳 胶基质配方与生产工艺的研究与确定；2）高粘度乳胶基质在小直径 软管内低阻力长距离输送技术；3）乳胶基质与敏化剂即时静态混合 装置研究；4）乳胶基质输送软管自动送管退管系统研究；5）乳胶基 质与敏化剂定量匹配、装药量精确控制、安全保护等自动控制系统研 究；6）液压动力系统及装药车整车结构设计研究。 二、考核指标 1.地下无轨服务设备：1）有效载重≥6000Kg；2）最大爬坡能力 25%； 2.地下中深孔装药台车：1）装填深度>30m；2）全方位装填；3）返 药率<5% 3.高效安全乳化炸药现场混装技术与装备：1）乳胶基质安全性指标： 摩擦感度 0%、撞击感度 0%、无雷管感度、热感度合格；2）现场混装 乳化炸药性能指标：密度 0.95～1.25 g/cm3、爆速 4000～5000m/s、 传爆长度≥6m、临界直径≥32mm；3）装药及爆破指标：装药速度 10~80kg/min；装药量误差≤2％；装药深度：下向孔≥80m、水平孔