4.利用人机工程学理论和计算杋模拟技术对整机布置和驾驶室系统 进行设计和仿真,提高设备操作安全性和舒适性 5.4~6m3大型柴油铲运机和25t地下低污染自卸汽车的开发。 考核指标 1.大型地下铲运机:1)额定斗容46m3:2)额定载重:912吨 2大型地下低污染自卸汽车:1)额定载重能力25吨,与46m3铲运 机配套;2)爬坡能力≥25% 三、经费投入 国家投入320万元,要求申请单位配套经费不低于3500万元 课题三交流电机驱动百吨级矿用自卸汽车 一、研究内容 1.强度车架的研究设计,满足各种恶劣工况条件下的工作需求 2.可靠的行车制动、停车制动和紧急制动系统,确保行驶安全; 3.灵活、轻便、可靠的液压转向系统和整车液压系统 4.独立前悬及电动轮后桥 5.由柴油机到交流发电机再到交流电动机的能量转换控制; 6.交流电动轮车辆的行驶过程控制 、考核指标 与小型液力机械车型相比可以节约开采成本25%,与直流电机驱动 的车相比可以提高效率7%;同时提高使用寿命。 三、经费投入 国家投入180万元,要求申请单位配套经费不低于2000万元6 4.利用人机工程学理论和计算机模拟技术对整机布置和驾驶室系统 进行设计和仿真，提高设备操作安全性和舒适性； 5.4~6m3 大型柴油铲运机和 25t 地下低污染自卸汽车的开发。 二、考核指标 1.大型地下铲运机：1）额定斗容 4~6m3；2）额定载重：9~12 吨。 2.大型地下低污染自卸汽车：1）额定载重能力 25 吨，与 4~6m3 铲运 机配套；2）爬坡能力≥25%。 三、经费投入 国家投入 320 万元，要求申请单位配套经费不低于 3500 万元。 课题三 交流电机驱动百吨级矿用自卸汽车 一、研究内容 1.强度车架的研究设计，满足各种恶劣工况条件下的工作需求； 2.可靠的行车制动、停车制动和紧急制动系统，确保行驶安全； 3.灵活、轻便、可靠的液压转向系统和整车液压系统； 4.独立前悬及电动轮后桥； 5.由柴油机到交流发电机再到交流电动机的能量转换控制； 6.交流电动轮车辆的行驶过程控制。 二、考核指标 与小型液力机械车型相比可以节约开采成本 25%，与直流电机驱动 的车相比可以提高效率 7%；同时提高使用寿命。 三、经费投入 国家投入 180 万元，要求申请单位配套经费不低于 2000 万元