自动防卡杆技术研究;3)有线远程电液比例控制技术研究;4)机械、 液压和电子控制系统可靠性研究。 3.高气压智能化大型潜孔钻机:1)凿岩参数综合智能控制系统(DPCS 系统)研究;2)髙气压潜孔钻具研究;3)智能故障预测、预防、处 理及分析技术的研究;4)多自由度钻架结构(凿岩机械手)的研究: 5)新型盘式钻杆库的研究;6)新型的钻杆导向、防卡、接卸杆结构 的研究 二、考核指标 1.智能型旋转冲击中深孔采矿钻车:1)孔径φ55~φ79,最大钴 深30~35m;2)平均钻速为矿山现有气动凿岩设备的两倍;3)钻车 作业实现自动化。 2全液压采矿凿岩台车:1)钻孔直径φ38m~φ76m,钻孔深度25m 2)钻孔角度360°;3)凿岩速度0.3~2.0m/min 3.高气压智能化大型潜孔钻机:1)工作气压2.IMa;2)钻孔直径 0152~0220m,钻孔深度30 三、经费投入 国家投入300万元,要求申请单位配套经费不低于3300万元。 课题二大型地下铲运设备的研制 研究内容 1.无轨设备基础技术研究 2.设备关键技术研究; 3.工作机构优化设计和关键零部件的设计;5 自动防卡杆技术研究；3）有线远程电液比例控制技术研究；4）机械、 液压和电子控制系统可靠性研究。 3.高气压智能化大型潜孔钻机：1）凿岩参数综合智能控制系统（DPCS 系统）研究；2）高气压潜孔钻具研究；3）智能故障预测、预防、处 理及分析技术的研究；4）多自由度钻架结构（凿岩机械手）的研究； 5）新型盘式钻杆库的研究；6）新型的钻杆导向、防卡、接卸杆结构 的研究。 二、考核指标 1.智能型旋转—冲击中深孔采矿钻车：1）孔径 φ55～φ79，最大钻 深 30～35m；2）平均钻速为矿山现有气动凿岩设备的两倍；3）钻车 作业实现自动化。 2.全液压采矿凿岩台车：1）钻孔直径 φ38mm～φ76mm，钻孔深度 25m； 2）钻孔角度 360°；3）凿岩速度 0.3～2.0m/min。 3.高气压智能化大型潜孔钻机：1）工作气压 2.1Mpa；2）钻孔直径 Ø152～Ø220mm，钻孔深度 30m。 三、经费投入 国家投入 300 万元, 要求申请单位配套经费不低于 3300 万元。 课题二 大型地下铲运设备的研制 一、研究内容 1.无轨设备基础技术研究； 2.设备关键技术研究； 3.工作机构优化设计和关键零部件的设计；