对于(69)式 F=2+n2+y2+n2+(,n+f+ (6.12 于是对应的Euer方程为 Vu=yf(u+f,v+f) V2v=,(,+f,+f) (6.13) 其中ˇ是 Laplace算子。 (69)式中λ反映对数据及约束的信度。当数据本身含有较多的噪声时,则原始 数据的可信度较低,更多地依赖对光滑性的约束,λ可以取较小的值,反之λ可以取 较大的值。 对于 Euler方程(613)进行研究不难发现对于以下几种情况难以定解: 当区域亮度梯度为零时,无法确定光流; 当物体沿某一边缘运动时,边缘上的光流无法确定; 图象的四周、角点梯度变化较快,计算的光流值有较大的偏差 解决的方法一内插对于(6.9)式 ( ) 2 2 2 2 2 x y x y x y t F = u + u + v + v + l f u + f v + f (6.12) 于是对应的 Euler 方程为 ïî ï í ì Ñ = + + Ñ = + + ( ) ( ) 2 2 y x y t x x y t v f f u f v f u f f u f v f l l (6.13) 其中Ñ 2 是 Laplace 算子。 (6.9)式中l反映对数据及约束的信度。当数据本身含有较多的噪声时，则原始 数据的可信度较低，更多地依赖对光滑性的约束，l可以取较小的值，反之l可以取 较大的值。 对于 Euler 方程(6.13)进行研究不难发现对于以下几种情况难以定解： l 当区域亮度梯度为零时，无法确定光流； l 当物体沿某一边缘运动时，边缘上的光流无法确定； l 图象的四周、角点梯度变化较快，计算的光流值有较大的偏差。 解决的方法--内插