4-1根轨迹的概念 4-1-1根轨迹法 4-1-2根轨迹与系统性能 ·4-1-3闭环零极点与开环零极点间的关系 ·4-1-4根轨迹方程 1948年 WR.EVANS提出了一种确定闭环 系统特征根的图解法 根轨迹法。4-1.根轨迹的概念 • 4- 1-1 根轨迹法 • 4-1-2 根轨迹与系统性能 • 4-1-3 闭环零极点与开环零极点间的关系 • 4-1-4 根轨迹方程 1948 年 W.R.EVANS 提出了一种确定闭环 系统特征根的图解法———根轨迹法