如图:R(s) k ClS S(0.5s+1) 特征方程为:s2+2s+2k=0 其根为:=-1+√1-2k,2=1-√1-2k 可以用k为参变量,在s平面作其根轨迹: k增大 0.5 k=05 -0.5 15 k增大 3-25如图： s(0 .5 s  1) R(s) k c(s)  特征方程为： 2 2 0 2 s  s k  s 1 1 2k s 1 1 2k 其根为： 1     ，2     可以用 k 为参变量，在 s 平面作其根轨迹：