4-1-2.根轨迹与系统性能 通过根轨迹图,可以对系统如下性能做研究: (1)稳定性 若系统轨迹进入s右半面,则系统不稳定,根 轨迹与虚轴交点处为临界稳定 (2)稳态性能 可以判断系统型次,并推算出开环增益 (3)可以通过根轨迹图来确定系统的振型。4-1-2.根轨迹与系统性能 • 通过根轨迹图，可以对系统如下性能做研究： • (1)稳定性 若系统轨迹进入s右半面，则系统不稳定，根 轨迹与虚轴交点处为临界稳定。 • (2)稳态性能 可以判断系统型次，并推算出开环增益。 • (3)可以通过根轨迹图来确定系统的振型