6.4变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 641正弦波脉宽调制(SPwM)技术 以正弦波作为作为调制波( Modulation wave),以频率比调制波高得多的等腰 三角波作为载波( Carrier wave),由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻, 从而获得两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。 按照波形面积相等的原则,每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相 等,因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调 制( Sinusoidal pulse width modulation,简称SPwM),这种序列的矩形波称作 sPwM波。 643电流滞环跟踪PWwM( CHBPWM)控制技术 若能对电流实行闭环控制,以保证其正弦波形,显然将比电压开环控制能够获 得更好的性能。常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪PWM( CHBPWM, Current Hysteresis Band PWM)控制,具有电流滞环跟踪PWM控制的PWM变 压变频器的控制原理图示于图6-22 L枣 U 教 案 悃杂悃杂 图6-22三相电流跟踪型PWM逆变电路 采用电流滞环跟踪控制时,变压变频器的电流波形与PwWM电压波形示于图 6-23,输出电流l与给定值之间的偏差保持在±h范围内,在正弦波l上下作锯 齿状变化 05U b) 图6-23电流滞环跟踪控制时的电流波形 a)电流波形 b)电压波形教 案 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.4.1 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 以正弦波作为作为调制波（Modulation wave），以频率比调制波高得多的等腰 三角波作为载波（Carrier wave），由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻， 从而获得两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。 按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相 等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调 制（Sinusoidal pulse width modulation，简称 SPWM），这种序列的矩形波称作 SPWM 波。 6.4.3 电流滞环跟踪 PWM（CHBPWM）控制技术 若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获 得更好的性能。常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（CHBPWM， Current Hysteresis Band PWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变 压变频器的控制原理图示于图 6-22。 + - iU i*U V4 + - iV i*V + - iW i*W V1 V6 V3 V2 V5 Ud U V W VT1 VT4 VT6 VT2 VT3 VT5 + - iU i*U V4 + - iV i*V + - iW i*W V1 V6 V3 V2 V5 Ud U V W VT1 VT4 VT6 VT2 VT3 VT5 + - iU i*U V4 + - iV i*V + - iW i*W V1 V6 V3 V2 V5 Ud U V W + - iU i*U V4 + - iV i*V + - iW i*W V1 V6 V3 V2 V5 Ud U V W VT1 VT4 VT6 VT2 VT3 VT5 图 6-22 三相电流跟踪型 PWM 逆变电路 采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与 PWM 电压波形示于图 6-23，输出电流 a i 与给定值 * a i 之间的偏差保持在  h 范围内，在正弦波 * a i 上下作锯 齿状变化。 图 6-23 电流滞环跟踪控制时的电流波形 a) 电流波形 b) 电压波形