64.4电压空间矢量PwM( SVPWM)控制技术(或称磁链跟踪控制技 术) 把逆变器和交流电动机视为一体,按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工 作,这种控制方法称作“磁链跟踪控制”,磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间 矢量得到的,所以又称“电压空间矢量PWM(sⅤPWM, Space Vector PWM)控 制 1.空间矢量的定义 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的,分析时常用 时间相量来表示,但如果考虑到它们所在绕组的空间位置,也可以定义为空间矢量 在图6-25 图6-25电压空间矢量 定义三个定子电压空间矢量u,uB,lω,使它们的方向始终处于各相绕 组的轴线上,而大小则随时间按正弦规律脉动,时间相位互相错开的角度也是 20°。三相定子电压空间矢量的合成空间矢量u,是一个旋转的空间矢量,它的幅 值不变,是每相电压值的3/2倍,当电源频率不变时,合成空间矢量a,以电源角频 率a1为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时,合成电压矢量u,就落 在该相的轴线上。合成空间矢量u,=B4+aB+uao与定子电压空间矢量相仿 可以定义定子电流和磁链的空间矢量l,和y 2.电压与磁链空间矢量的关系 用合成空间矢量表示的定子电压方程式:u4=R,I,+,当电动机转速不是 很低时,定子电阻压降所占的成分很小,可忽略不计,则定子合成电压与合成磁链 空间矢量的近似关系为u≈或≈u,dt。 当电动机由三相平衡正弦电压供电时,电动机定子磁链幅值恒定,其空间矢量 以恒速旋转,磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形(称为磁链圆)。这样的定子磁链旋 转矢量可表示为,≈平e6.4.4 电压空间矢量 PWM（SVPWM）控制技术（或称磁链跟踪控制技 术） 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工 作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间 矢量得到的，所以又称“电压空间矢量 PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控 制”。 1. 空间矢量的定义 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用 时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以定义为空间矢量， 在图 6-25。 图 6-25 电压空间矢量 定义三个定子电压空间矢量 u A0 ， uB0 ， uC0 ，使它们的方向始终处于各相绕 组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是 120°。三相定子电压空间矢量的合成空间矢量 us 是一个旋转的空间矢量，它的幅 值不变，是每相电压值的 3/2 倍，当电源频率不变时，合成空间矢量 us 以电源角频 率 ω1 为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时，合成电压矢量 us 就落 在该相的轴线上。合成空间矢量 us = uA0 + uB0 + uC0 。与定子电压空间矢量相仿， 可以定义定子电流和磁链的空间矢量 s I 和 Ψs 。 2. 电压与磁链空间矢量的关系 用合成空间矢量表示的定子电压方程式： dt d R s s s s Ψ u = I + ，当电动机转速不是 很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可忽略不计，则定子合成电压与合成磁链 空间矢量的近似关系为 dt d s s Ψ u  或   dt Ψs us 。 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量 以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（称为磁链圆）。这样的定子磁链旋 转矢量可表示为 j t s m e Ψ 1 Ψ 