2II F bI F 2I 31 bI bI 平衡时满足: 上1 +F2+F3=0 fu+futOn=o lI 2/ 31 代入质径积:m+m1+m2122+m3 L L L L-l ll +m 乃3 0 L青岛科技大学专用 潘存云教授研制 F2I F1I F3I F2II F3II F1II mbII m2 m3 m1 l1 l2 l3 L mbI r1 F2 r2 F3 r3 FbII FbI F1 I II FbI + F1I + F2I + F3I = 0     FbII + F1II + F2II + F3II = 0     3 0 3 2 3 2 1 2 1 + 1 + + r = L l r m L l r m L l mb IrI m I I I     3 0 3 2 3 2 1 2 1 1 = − + − + − + r L L l r m L L l r m L L l mbIIrII m II II II     平衡时满足： 代入质径积： rbII rbI