F 2II i bI F 2I 31 bI bI 2II 3I 3I W,+W+W,+W,=0 2I 选择质径积比例尺μv作求解图。WnWn 得:mn1=1mWbn Wou+Win+wu+wau=0 1: mblr ru=uw.w 当回转半径r、r确定之后,就可求得平衡质量吗r、吗r青岛科技大学专用 潘存云教授研制 F2I F1I F3I F2II F3II F1II mbII rbII m2 m3 m1 l1 l2 l3 L mbI r1 F2 r2 F3 r3 FbII rbI FbI F1 I II W3I W2I W W1I bI W W2II 3II W1II WbII 选择质径积比例尺μW 作求解图。 得： WbI +W1I +W2I +W3I = 0     WbII +W1II +W2II +W3II = 0     当回转半径rI、rII确定之后，就可求得平衡质量mbI、mbII。 bI I W WbI m r =   bII II W WbII 得：m r =  