2.已知系统的信号流图如图所示,以积分器的输出作为状态变量 列出状态方程和输出方程 2 1。Ys) 解:选取积分器的输出端状态变量如图,则有 A=A1+2A2+4入3+f(t) M2=A 入2=A2+3A 3 y(t)=2A1+入3 标准形式略2.已知系统的信号流图如图所示，以积分器的输出作为状态变量 列出状态方程和输出方程。 F(s) 1 s -1 -1 s -1 s -1 1 1 1 2 4 3 2 Y(s) 解：选取积分器的输出端状态变量如图，则有 λ1 λ2 λ3 y(t)=2λ1+λ3 标准形式略 λ1=-λ1+2λ2+4λ3+f(t) . λ2=λ1 . λ3=λ2+3λ3