第一章平面机构自由度和速度分析 主要任务:能绘制平面机构运动图:能计算平 面机构自由度:能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析 重点:平面机构透动f图的绘制及自由度 的计算。 难 点:虛约束的剃断主要任务：能绘制平面机构运动图；能计算平 面机构自由度；能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重 点：平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难 点：虚约束的判断。 第一章 平面机构自由度和速度分析