4-1刚体的定轴转动的角量描述 刚体:在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的 形状和体积的改变的物体的理想模型。 刚体的运动 1、平动:刚体在运动中,其上任意两点的连线 始终保持平行。 B B B (用质心运动讨论) □(下一页)一、刚体的运动 刚体 ：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的 ======形状和体积的改变的物体的理想模型。 （用质心运动讨论） 4-1 刚体的定轴转动的角量描述 刚体在运动中，其上任意两点的连线 始终保持平行。 （下一页） A A B  B A B 1、平动：