2、转动:对点、对轴(只讨论症轴转动) 定轴转动:刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。 各质元均作圆周运动,其圆 转物心都在一条固定不动的直线 (转轴)上。各质元的线量 般不同(因为半径不同) 但角量(角位移、角速度、 角加速度)都相同。 一般刚体的运动是既有 平动又有转动:质心的 平动加绕质心的转动 (下一页)2、转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 一般刚体的运动是既有 平动又有转动：质心的 平动加绕质心的转动 各质元均作圆周运动，其圆 心都在一条固定不动的直线 （转轴）上。各质元的线量 一般不同（因为半径不同） 但角量（角位移、角速度、 角加速度）都相同。 定轴转动：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。 A• • o 转轴 （下一页 )） • A •