二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3奈魁斯特稳定判据及应用 2、奈魁斯特轨迹 (2)沿虚轴路径: F(s)=1+G(s)H(s) 当取s=j0(-0<o<+∞),围线映射F(io)=1+G(jo)H(jo),其 中GjoH(jo)恰好是系统的开环频率特性。 下图是奈魁斯特轨迹在F(S平面上的映射图。 7Q FIjo J 0 ①=± Q 1或1+ b（2）沿虚轴路径： 二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 2、奈魁斯特轨迹 当取s＝jω(-∞＜ω＜+∞)，围线映射F(jω)＝1＋G(jω)H(jω), 其 中G(jω)H(jω)恰好是系统的开环频率特性。 下图是奈魁斯特轨迹在F(s)平面上的映射图。 F(s) = 1+ G(s)H(s)