二、奈魁斯特稳定判据 GCoH(o 2、奈魁斯特轨迹 Tm (2)沿jo轴路径: F(s)=1+G(s)H(S) FCo=1+G(o)(o) ●F(s)与系统开环传递函数G(s)H(s仅相差一个单位量, 即F(S)-l=G(s)H(s)。 ●只要将F(o)曲线向负实轴方向平行移动1个单位,即是 G(jo)H(jo)曲线。 ●F(jo)曲线对原点的包围情况与G(jo)H(jo)曲线对于 (-1,j0)点的包围情况完全相当。（2）沿jω轴路径： 二、奈魁斯特稳定判据 2、奈魁斯特轨迹 l F(s) 与系统开环传递函数G(s)H(s)仅相差一个单位量， 即F(s)－l＝G(s)H(s)。 l F(jω)曲线对原点的包围情况与G(jω)H(jω)曲线对于 (-l，j0)点的包围情况完全相当。 l 只要将F(jω)曲线向负实轴方向平行移动1个单位，即是 G(jω)H(jω)曲线。 F(s) = 1+ G(s)H(s)