=a0+a20++ar.0 dt 2=0+anx0++a0 d =a0+a2,)+…+a0 式中1是自变量，x,=x,(t)是t的一元函数(i=1,2,…,n), a,(i,j=1,2,…,n)是常系数。 令 61 11 1 12 2 1 2 21 1 22 2 2 11 2 2 () () () () () () () () () n n n n n n n nn n dx axt ax t ax t dt dx axt ax t a x t dt dx axt a x t a x t dt = + ++ = + ++ = + ++              式中 t 是自变量， ( ) i i x xt = 是 t 的一元函数( 1,2, , ), i n =  ( , 1,2, , ) ij a ij n =  是常系数。 令 6