例均匀细棒的转动惯量 L J2=z+M ML 1/12ML 2.(薄板垂直轴定理 J=+几刈轴在薄板内 xyz轴垂直薄板。 例如求圆盘的任一条直径的转动惯量 已知_1 R 园盘 J=J+J mR R y 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 6 2 Jz =1/ 12ML 2 2 3 1 2 ML L JZ JZ M  =       = +  例 均匀细棒的转动惯量 2. (薄板)垂直轴定理 z x y J = J + J z M L z  例如:求圆盘的任一条直径的转动惯量 2 2 1 Jz = mR z x y J = J + J x y J = J 已知 2 4 1 Jx = J y = mR y x z 圆盘 R C m x,y轴在薄板内； z 轴垂直薄板。 z x y