(3)J与转轴的位置有关 M L O J=x ndx=ML ML 四.平行轴定理及垂直轴定理 1平行轴定理J,=J+ML2 :刚体绕任意轴的转动惯量 J:刚体绕通过质心轴的转动惯量 L:两轴间垂直距离 第六章刚体动力学 5第六章 刚体动力学 5 O L x dx M z 2 0 2 3 1 J x dx ML L  =  = L O x dx M 2 2 2 2 12 1 J x dx ML L / L / = = −  四. 平行轴定理及垂直轴定理 z L C M z' 2 Jz' = Jz + ML z (3) J 与转轴的位置有关 1. 平行轴定理 z' J z J L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心轴的转动惯量 :两轴间垂直距离